Theorem (等式约束优化的外点罚函数法)
仅考虑等式约束的最优化问题
Definition (一般约束优化问题的罚函数方法)
Definition (障碍函数)
倒数障碍函数对数障碍函数
Definition (增广 Lagrange 函数)
Theorem (增广 Lagrange 迭代公式)
证明 考虑由KKT条件因此即得到
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