04-1Markov链

Lingfeng2024-10-12

04-1Markov链

1. 基本概念

1.1 定义

Definition (马尔可夫链)

随机序列称为马尔可夫链,若它取有限或可列个值,其取值称为过程的状态,所有的状态集合称为过程的状态空间,记为,对任意的即状态,有

Definition (转移概率矩阵)

其中。其满足

Theorem (状态转移方程)

,此时有

证明
注意到,有

因此有

1.2 n步转移概率与C-K方程

Definition (n步转移概率)

为马尔可夫链的n步转移概率,同样可定义n步转移矩阵。约定

Theorem (C-K方程)

对于任意

证明

2. 状态的分类及性质

Definition (互通)

称状态可达状态,若存在使得,记为。若同时有,则称互通,记为。互通的状态称为同一类。

Theorem (互通的性质)

显然互通有以下性质

Definition (周期)

若集合非空,则称它的最大公约数为状态的周期。若,则称是周期的;若,则称是非周期的。当集合为空集时,称的周期为无穷大。

Theorem (周期与互通)

,则

证明
,注意到,有

,因此有的倍数。同时令,则对于任意,有
此时也有的倍数,故的倍数。由的任意性知的公约数,而的最大公约数,因此有的倍数。同理可证的倍数,从而

Definition (常返态)

对于任意状态,设记从出发经步后首次到达的概率,则有

,若,则称状态为常返状态;反之为非常犯状态或瞬过状态。

Definition (平均步数)

Definition (正常返和零常返)

对于常犯状态,若,则称为正常返状态;若,则称为零常返状态;若,且,则称为遍历状态;若,则称为吸收状态。

Theorem (首达分解定理)

对于任意状态,有

证明
由全概率公式知显然。

Theorem (常返判别定理)

状态为常返的; 状态为非常返的,有

证明

得到

Theorem (常返分解定理)

证明

Lemma (互通常返性)

为常返状态,则,自然有。若是零常犯态,也有为零常返态。

证明
考虑反证法,假设,注意到

矛盾。故证毕。

Theorem (常返性与类)

常返性是类性质。若,则常返必有也常返。

证明
由于,使得,此时

因此
同理
其中。故相互控制,由常返判别准则知定理成立。

3. 极限定理及平稳分布

3.1 极限定理

Theorem (Markov链基本极限定理)

若状态是周期为的常返态,则

Corollary (零常返状态判定定理)

是常返态,则是零常返态

Theorem (的极限性质)

为非常犯状态或者零常犯状态,则,有

若状态为正常返态,且,若,则有
为非常返态,状态为正常返态,,且,则有

Corollary (有限状态Markov链性质)

有限状态Markov链性质不会全为非常返态,也不会有零常返态,不可约有限Markov链一切状态都是正常返的。

证明
。若个状态非常返,则

矛盾。

3.2 平稳分布

Definition (平稳分布)

对于Markov链,概率分布为平稳分布,若

Theorem (对于不可约非周期的Markov链)

若它是遍历的,则

是平稳分布且是唯一的平稳分布。
若状态是瞬过全为零常返,则平稳分布不存在。

证明
注意到

因此

由Fubini定理
利用C-K方程
因此
从而为平稳分布。

同时若也有为平稳分布。注意到

利用归纳法可得
此时

Corollary (平稳分布和平均步数)

对于不可约非周期遍历的Markov链,有

Last Updated 1/26/2025, 7:48:46 AM