Definition (马尔可夫链)
随机序列称为马尔可夫链,若它取有限或可列个值,其取值称为过程的状态,所有的状态集合称为过程的状态空间,记为,对任意的即状态,有
证明
注意到,有因此有
Definition (n步转移概率)
设为马尔可夫链的n步转移概率,同样可定义n步转移矩阵。约定
证明
Definition (互通)
称状态可达状态,若存在使得,记为。若同时有,则称与互通,记为。互通的状态称为同一类。
Definition (周期)
若集合非空,则称它的最大公约数为状态的周期。若,则称是周期的;若,则称是非周期的。当集合为空集时,称的周期为无穷大。
证明
令,注意到,有故,因此有是的倍数。同时令,则对于任意,有此时也有是的倍数,故是的倍数。由的任意性知是的公约数,而是的最大公约数,因此有是的倍数。同理可证是的倍数,从而。
Definition (常返态)
对于任意状态,,设记从出发经步后首次到达的概率,则有令,若,则称状态为常返状态;反之为非常犯状态或瞬过状态。
Definition (正常返和零常返)
对于常犯状态,若,则称为正常返状态;若,则称为零常返状态;若,且,则称为遍历状态;若,则称为吸收状态。
证明
由全概率公式知显然。
证明
得到
证明
Lemma (互通常返性)
若且为常返状态,则,自然有。若是零常犯态,也有为零常返态。
证明
考虑反证法,假设,注意到与矛盾。故证毕。
证明
由于,,使得,,此时因此同理其中。故与相互控制,由常返判别准则知定理成立。
Theorem (的极限性质)
若为非常犯状态或者零常犯状态,则,有若状态为正常返态,且,若,则有若为非常返态,状态为正常返态,,且,则有
Corollary (有限状态Markov链性质)
有限状态Markov链性质不会全为非常返态,也不会有零常返态,不可约有限Markov链一切状态都是正常返的。
证明
设。若个状态非常返,则但矛盾。
Theorem (对于不可约非周期的Markov链)
若它是遍历的,则是平稳分布且是唯一的平稳分布。
若状态是瞬过全为零常返,则平稳分布不存在。
证明
注意到因此
由Fubini定理利用C-K方程因此即从而为平稳分布。
同时若也有为平稳分布。注意到利用归纳法可得此时