Definition (最小二乘法)
Definition (Jacobin矩阵)
Theorem (剩余函数梯度)
一阶梯度Hesse矩阵为其中。
证明 使用链式法则同时考虑
Definition (Gauss-Newton方法)
Theorem (基本Gauss-Newton的收敛性)
Definition (阻尼Gauss-Newton方法)
基本Guass-Newton确定后,使用线搜索确定步长。
Definition (LM方法)
Theorem (LM方法与信赖域方法的关系)
是信赖域子问题的全局极小解的充分必要条件为,存在使得
Definition (LMF方法)
计算根据调整。
注意到定义,则的近似矩阵满足仿照BFGS方法和DFP方法即可解出
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